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无线电遥控船模中使用的舵机

无线电遥控船模中使用的舵机

舵机无线电遥控船模使用的各种执行机构中最基本的一中装置。舵机除了用以转动舵以外,还用作内燃机动力船模发动机的油门和风门的控制装置,帆船模型中使用的收索机的原理与构造也与舵机类同。

一   舵机的技术要求

   遥控船模舵机性能的好坏直接影响模型的操纵性和可靠性,设计和制作舵机时必须注意如下几个方面:
1  舵机大小的确定
   当舵偏离中心线成一定角度,即舵位于一定的舵角时,舵就受到水流的作用使船模产生偏转力矩。舵角增大,偏转力矩也随之增大。但当舵角增大到一定角度后,偏转力矩反而减小,而阻力增大,舵效率明显下降。一般船模的最佳舵角在35度左右。在设计舵机时,不论舵机的输出端是直线运动还是旋转运动,都应考虑到舵机带动舵偏转至极限位置时,舵角应为35度左右,即满舵角为35度左右。
2  满舵的运转时间
    从中舵到满舵的时间长短,对模型的操纵性能有很大的影响。如果时间较长,船模的回转半径过大,操纵性差。但如果满舵时间过短,多的转动速度快,惯性大,会造成多舵角定位不准,舵在回中时,往往还回左右摇摆,久久不能停息,严重影响舵向。再则,要求加快转舵速度,在舵机电动机功率不变的条件下,势必使扭矩减小,可能导致转不动舵面而使模型失控。根据经验,从中舵至左(或右)满舵的时间以0.4-0.5秒为宜。
3  舵机的出轴力矩
    对于全长在1000毫米左右的一艘遥控船模,要求舵机的出轴力矩为3公斤.厘米。而对于大型船模和高速艇模型的舵机,则要求有更大一些的出轴力矩。
4  体积 重量和耗电                      
    由于遥控船模的体积和排水量受到限制,舵机应该尽可能体积小,重量轻和耗电省。
5  舵机的可靠性
    舵机的故障必然导致船模失控。舵机的可靠性包括机械和控制电路两个方面。从设计,选材到制作,均应精确,严格,不可马虎凑合。

二  遥控船模舵机的种类

1  按动作方式分
     舵机有断续指令型和连续指令型。断续指令型中又有简单型(如檎纵器)和复杂型(如齿轮减速的电动机动力舵机)。连续指令型舵机比较高级,应用于数字比例遥控设备中,舵角可以无级变换。
2  按动力分
     舵机的动力可以是电动的,气动的,液压的极少采用。当前,绝大多数的遥控舵机都选用电动机为动力。
3  按减速方法分
     电动机动力舵机减速方法有直齿轮组,蜗轮蜗杆和丝杆螺母等几种。

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